悬臂状

像蛇一样灵活,科学家开发出蛇形机器人

原标题:像蛇一样灵活,科学家开发出蛇形机器人 谈起仿生学,我们并不陌生,模仿生物的构造和功能而发明的新工具在人类历史上比比皆是。最近科学家们又从蛇身上得到启发,打造出能滑行前进并越过障碍物的蛇行机器人。 美国约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇的活动机制,将原理应用到了可灵活行动的机器人上,寄希望于这种机器人在搜索和救援中大展拳脚。 「我们从这些令人毛骨悚然的生物上寻找灵感,因为它们在日常生活中早已能自如地越过障碍,」研究人员之一 Chen Li 表示,「希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样滑行。」 以攀爬不同高度和表面的台阶为例,研究人员注意到蛇的身体采用了侧身起伏与悬臂状相结合的形态...